000			01514nam a2200301Ia 4500
001			UCACUE30759
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041			_aspa
082			_a629.892 - Robots - Autómatas
100			_aSaha, Subir Kumar _eautor
245		0	_aIntroducción a la robótica
250			_a1a edición
260			_aMéxico: _bMcGrawhill, _c2010
300			_a368 páginas: _bilustraciones; _c23 centímetros
500			_aincluye, contenido, referencias, índice analítico
513			_b2010
520			_aEs un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Las ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen que este libro sea único y obligado tanto para alumnos como para profesores. El libro contiene un capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos. Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots. También contiene ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB.
650			_aCINEMATICA _93136
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