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Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y SIMULINK
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Detalles de publicación: México D.F.: Alfaomega, 2015Edición: 1a ediciónDescripción: 679 páginas: cuadros, gráficos; 23 x 17 cmISBN: - 978-607-622-169-3
- 621.38 - Electrónica, ingeniería de comunicaciones
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libros
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Sede Azogues | Sede Azogues - Carrera Ingeniería Electrónica | 621.38 P438f 10B05111 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Disponible | 10B05111 |
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| 001.42 H557f 10B05108 Fundamentos de investigación | 001.42 H557f Ej.2 10B05109 Fundamentos de investigación | 001.42 H557f Ej.3 10B05110 Fundamentos de investigación | 621.38 P438f 10B05111 Fundamentos de robótica y mecatrónica con MATLAB y SIMULINK | 516 AL374g 10B05112 Geometría | 516.6 B734g 10B05114 Geometría descriptiva | 384 R125g 10B05115 Guía completa de protocolos de telecomunicaciones |
incluye, índice, bibliografía, índice alfabético
2015
Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Proporciona al alumno las bases téoricas de la robótica, como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo. El lector aprenderá a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales.
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