Introducción a la robótica
Saha, Subir Kumar
Introducción a la robótica - 1a edición - México: McGrawhill, 2010 - 368 páginas: ilustraciones; 23 centímetros
incluye, contenido, referencias, índice analítico
2010
Es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Las ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen que este libro sea único y obligado tanto para alumnos como para profesores. El libro contiene un capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos. Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots. También contiene ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB.
978-607-15-0313-8
CINEMATICA
COMPUTADORAS
ROBOTS
CINEMÁTICA
629.892 - Robots - Autómatas
Introducción a la robótica - 1a edición - México: McGrawhill, 2010 - 368 páginas: ilustraciones; 23 centímetros
incluye, contenido, referencias, índice analítico
2010
Es un libro actualizado y fácil de comprender que desarrolla conceptos de forma detallada y utiliza un enfoque amigable para el estudiante. Las ilustraciones, casos de estudio y ejercicios hacen que este libro sea único y obligado tanto para alumnos como para profesores. El libro contiene un capítulo exclusivo titulado Dinámica recursiva de robots, el cual presenta metodología para la generación automática de algoritmos dinámicos. Cubre, de forma comprensible, temas como Sistemas de accionamiento, Control de robots y Aplicaciones de robots. También contiene ejercicios basados en Dinámica Recursiva Inversa para Manipulador Industrial (RIDIM, por sus siglas en inglés) y MATLAB.
978-607-15-0313-8
CINEMATICA
COMPUTADORAS
ROBOTS
CINEMÁTICA
629.892 - Robots - Autómatas